AFM001P Condicionador para Análise de Transdutores de Nível, Pressão e Vazão — Treinador de Controle de Processos — Equipamento Educacional e DidáticoO módulo deve possibilitar a análise teórica e a experimentação dos seguintes tópicos principais: características gerais dos transdutores; transdutores de vazão; e medidores de vazão tipo moinho (turbina).
Tópicos fundamentais da teoria de controle automático para sistemas lineares e de tempo contínuo.
Tipos de reguladores: regulador PID (Proporcional-Integral-Derivativo).
Resposta do regulador PID a sinais típicos.
A unidade experimental oferece uma introdução prática abrangente aos fundamentos da engenharia de controle, utilizando como exemplo um sistema combinado de controle de vazão e nível. O nível e a vazão podem ser controlados individualmente ou em cascata. No modo em cascata, o nível atua como a variável controlada primária. O controle de vazão, por sua vez, assegura o ajuste ideal da variável controlada em relação à variável de referência (setpoint).
Todos os componentes estão dispostos de forma clara em um painel vertical. O diagrama do processo, em formato amplo, serve como um auxílio didático para a compreensão do sistema. Uma bomba bombeia água de um tanque de armazenamento para um sistema de tubulações que inclui um rotâmetro. A partir desse ponto, a água flui para o tanque transparente, onde o nível é controlado. O nível é medido por um sensor de pressão instalado na base do tanque de controle. Os controladores utilizados são dois controladores industriais digitais de última geração. O atuador no circuito de controle é uma válvula proporcional eletromagnética. Válvulas de esfera, localizadas na saída do tanque e no sistema de tubulações, permitem a geração de variáveis de perturbação predefinidas. A variável controlada X e a variável manipulada Y podem ser acessadas, na forma de sinais analógicos, por meio de bornes de conexão no painel. Isso possibilita a conexão de equipamentos de registro externos, tais como plotters ou osciloscópios.
Um software de instrumentação e controle, acompanhado de um módulo de interface (USB), está disponível como acessório opcional. Esse recurso permite a visualização das principais variáveis do processo, bem como a execução de funções de controle.
Especificações
Unidade experimental para experimentos de engenharia de controle
Controle de nível e vazão individualmente e em cascata
Medição de nível por sensor de pressão
Medição de vazão por rotâmetro com saída elétrica
Geração de variáveis de perturbação por válvulas de esfera com escala graduada
Tanque com extravasor e escala graduada
Válvula de controle: válvula proporcional eletromagnética
2 controladores industriais digitais, configuráveis como controladores P, PI ou PID, com função em cascata
Grande diagrama esquemático do processo no painel frontal
Principais variáveis do processo acessíveis como sinais analógicos em bornes de laboratório
Dados técnicos
Tanque de armazenamento
Aço inoxidável
Capacidade: 15 L
Bomba, 3 estágios
Consumo de energia: 90 W
Vazão máx.: 83 L/min
Altura manométrica máx.: 6 m
Sensor de pressão: 0…100 mbar
Rotâmetro com saída elétrica: 0…600 L/h
Válvula proporcional eletromagnética: Kvs: 1,1 m³/h
2x controladores: configuráveis como controladores P, PI ou PID
Variáveis do processo como sinais analógicos: 0…10 V
Conexão de dispositivos de registro externos (p. ex., osciloscópio, registrador gráfico) via bornes de laboratório
230 V, 50 Hz, monofásico
230 V, 60 Hz, monofásico
120 V, 60 Hz, monofásico
Dimensões e peso
CxLxA: 1000 mm x 500 mm x 1080 mm | Peso: aprox. 73 kg
