AFM023 Robô de triagem automática, treinador de mecatrônica, equipamento educacional, equipamento de treinamento profissional.(1) Funções:
A. Seu tamanho portátil facilita a realização de experimentos em bancada de laboratório.
B. O status dos sinais de entrada e saída é monitorado e exibido em um LED indicador de status próximo.
C. Fácil cabeamento - utiliza-se um único cabo plano para conectar a Unidade de Microcontrolador dsPIC.
(2) Unidade de Microcontrolador dsPIC
A. Funções:
(a) Esta unidade inclui um chip dsPIC30F4011 e circuitos periféricos de E/S, o que é muito útil para a compreensão dos conhecimentos relacionados ao controle por microprocessador.
(b) O dispositivo de treinamento é protegido por uma maleta para facilitar o transporte e o armazenamento.
(c) Os pinos do MCU são protegidos por um fotoacoplador.
(d) Permite o uso de interruptores táteis ou deslizantes como entrada de sinal.
Microcontrolador (MCU): dsPIC30F4011 (circuito ISP incluído)
(a) Controlador de sinal digital de 6 bits
(b) 40 pinos ou mais
(c) Memória de programa de 48 KB ou mais
(d) 2 KB de RAM ou mais Interruptor de alimentação CA
Interruptor tátil de reset LED de alimentação do MCU Entrada:
(a) Interruptor tátil x14
(b) Interruptor deslizante x14
(c) LED indicador x14
(d) CI fotoacoplador x14 Saída:
(a) LED indicador x10
(b) CI fotoacoplador x10 Alimentação
(a) Entrada: mínimo CA 90~264 V, 47~63 Hz
(b) Saída: mínimo CC 5V/2,5A, CC 3,3V/2,5A, 24V/2A
(3) Robô de classificação automática
A. Funções:
(a) Adequado para iniciantes em MCU
(b) Treinamento sistemático para aprendizes
(c) Práticas experimentais abundantes
(d) Aplicações de controle abrangentes
(e) Controle de motor CC, vários sensores, controle de cilindro pneumático, controle e detecção de posição para mesa deslizante, prática de programação em código C
B. Módulo de esteira transportadora
(a) Controle de motor CC
C. Módulo de robô Pick & Place
(a) Acionamento de motor CC no eixo X
(b) Cilindro no eixo Z
(c) Cilindro no eixo R
(d) Gerador de vácuo
(e) Estação de armazenamento de 3 slots
(f) Transferência D. Painel de controle
(a) Entrada de alimentação CC: mínimo de 24 V CC
(b) Entrada digital: 13 ou superior
(c) Saída digital: 7 ou superior
(d) Interface de E/S de expansão: 40 pinos ou superior
(e) Botão de parada de emergência
E. Conteúdo do módulo:
(a) Esteira transportadora:
i. Driver: motor de no mínimo 24 V CC
(b) Sensores:
i. Sensores de posição, sensor de cor, detector de metais
(c) Mesa deslizante:
i. Driver: motor de no mínimo 24 V CC
(d) Robô de manipulação de três eixos:
i. Cilindros pneumáticos,
gerador de vácuo, aspirador de vácuo
(e) Válvula eletromagnética:
i. 5/2 vias bobina simples x 2, 5/2 1 via bobina dupla x 1, tensão de trabalho
mínima de 24V
F. Acessórios
(a) Tubo pneumático de 6mm
(b) Três tipos de peças de trabalho
(c) Cabo plano de 40 pinos ou superior x 1
(d) Manual de experimentos
(e) Software MPLAB IDE
G. Compressor de ar
(a) Tanque de ar de 25L com 10% de umidade
(b) Máx. Pressão: 10 kg/cm²
(c) Vazão: 90 L/min ±10%
H. Programador PICkit™3
1. Unidade de Suprimento de Ar
(1) 1 HP 10 220 VCA, com tanque de ar de 88 L ±10%
(2) Vazão: 185 L/min ±10%
(3) Pressão Máxima: 10 kg/cm²
(4) Inclui mangueira de ar com diâmetro de 5x8 mm para conexão à Unidade de Serviço de Ar
Documentos necessários: Carta de Autorização do Fabricante com detalhes de contato e Catálogo com especificações técnicas
Garantia: 1 (um) ano com serviços
