Equipamento Didático para Treinamento em Mecatrônica de Sistemas Automatizados de Armazenamento em Paletes — Equipamento para Formação Profissional

AFM004 Equipamento Didático para Treinamento em Mecatrônica de Sistemas Automatizados de Armazenamento em Paletes — Equipamento para Formação Profissional
1 Visão Geral do Produto
1.1 Perfil
Este equipamento de treinamento é composto principalmente por diversos tipos de sensores industriais, unidade de controle pneumático, chaves elétricas, Controlador Lógico Programável (CLP), Interface Homem-Máquina (IHM), entre outros; inclui também uma unidade de esteira transportadora, módulo de armazenamento (bin), sistema de vácuo, módulo de manipulação, módulo de manipulador triaxial, módulo de armazenamento tridimensional e uma unidade de tela sensível ao toque, configurados como estações de trabalho sobre uma plataforma mecânica que constitui um equipamento de integração mecânica e elétrica. Por meio de experimentos pertinentes, é possível familiarizar-se com as características operacionais dos sistemas de atuadores pneumáticos, com base no sistema de controle de movimento do CLP Siemens 200, nos métodos de comunicação entre a tela sensível ao toque e o CLP, etc. O equipamento capacita o estudante com os conhecimentos e habilidades correspondentes, sendo adequado para o ensino profissional e exames de treinamento de habilidades em cursos técnicos de nível médio e superior (faculdades tecnológicas).
1.2 Características
(1) O dispositivo de treinamento utiliza uma estrutura de base em liga de alumínio, conferindo à plataforma de treinamento uma construção robusta e firme. Os módulos de atuadores são fixados sobre essa base, sendo de fácil utilização e resistentes a danos.
(2) A distribuição elétrica e a unidade de controle do CLP do dispositivo de treinamento adotam um modelo de painel; o sistema de alimentação elétrica possui conexões seguras (do tipo plugue), e as interconexões do dispositivo são realizadas de forma padronizada, garantindo segurança e confiabilidade.
(3) O dispositivo de treinamento integra tecnologias mecânicas (incluindo pneumática), tecnologia de sensores, controle por CLP e tecnologia de redes de comunicação, refletindo as características dos processos de manufatura moderna. Sua estrutura é integral, porém do tipo aberta e desmontável, permitindo a fácil substituição de módulos. O conteúdo dos módulos é definido com base no princípio das funções de produção e na integração das funções de aprendizagem, facilitando a seleção dos módulos necessários para fins didáticos ou para competições técnicas.
(4) No dispositivo de avaliação, os terminais de E/S (Entrada/Saída) do CLP — localizados nos módulos de treinamento das estações mestre e escrava — são conectados, por meio de bornes de conexão, a diversas chaves de comando, chaves fotoelétricas, sensores e elementos de sinalização (indicadores).

2 Parâmetros de Capacitância
(1) Alimentação de entrada: Sistema monofásico a três fios, 220 V ± 10%, 50 Hz
(2) Dimensões externas: 1250 mm × 750 mm × 800 mm
(3) Capacidade da máquina: < 1,5 kVA
(4) Peso: < 150 kg
(5) Condições de operação: Temperatura de -10 ℃ a +40 ℃; Umidade relativa < 85% (a 25 ℃)
3 Composição do Produto
3.1 Unidade de entrada de energia
O terminal de entrada de energia está localizado na zona elétrica da bancada de treinamento; a conexão é realizada por meio de plugue, passando por um disjuntor de corrente residual (RCCB) que controla a alimentação principal do sistema.
3.2 Bancada de treinamento
A bancada de treinamento utiliza um painel de base em alumínio, permitindo a realização de experimentos sobre uma superfície horizontal; sua estrutura é robusta e esteticamente agradável.
3.3 Características específicas: Alimentação elétrica: 230 Volts; Compartimentos de armazenamento: 32; Número de conexões: 8; Painel sensível ao toque (Touch Panel); Pressão de trabalho: 6 Bar; Reguladores de eixo: 2 reguladores servo-acionados; Sistema: Posicionamento cartesiano; Recursos adicionais: Switch de 8 portas para conexão Ethernet industrial; Montagem sobre um módulo de esteira transportadora; CLP (Controlador Lógico Programável) para controle da esteira; Comunicação Ethernet; Sensores RFID; Console de controle com painel sensível ao toque e botão de parada de emergência; Sistema de posicionamento cartesiano composto por: 2 eixos lineares tipo servo; 1 eixo linear pneumático; 1 eixo rotativo pneumático; 1 garra pneumática; Todos os cabos de programação necessários para a conexão entre o PC e o equipamento; Todos os cabos de comunicação necessários (via protocolo) para a interconexão entre os equipamentos; Treinamento no uso do equipamento no contexto da Indústria 4.0; Manuais de operação e manutenção; Inclui treinamento sobre o uso e o manuseio do equipamento.